Die DMGP wird von der Tätigkeit, dem Wissen und der Erfahrung von Arbeitskreisen – Ärzte, Beatmung, EM-SCI, Ergotherapie, Logopädie, Neurourologie, Pflege Physiotherapie, Psychologie, Seelsorge, Sozialarbeit und Sporttherapie – getragen. Die Zielsetzung dieser gemeinnützigen Gesellschaft ist die Verbreitung von Kenntnissen über die umfassende Rehabilitation von Querschnittgelähmten. Sie tut dies durch die regelmäßige Veranstaltung von Tagungen zu bestimmten aktuellen Themen, die Durchführung von und die Beteiligung an Kongressen und Fortbildungsveranstaltungen, die Veröffentlichung wissenschaftlicher Kongressbände dazu sowie die Herausgabe eines eigenen Informationsblattes.